Complementando la respuesta anterior, al instalar el toolkit, también se instalarán ejemplos de uso en tu carpeta de instalación de labview, en una ruta similar a ésta: C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2012\examples\LabVIEW Interface for Arduino, ahí se encuentra el ejemplo Arduino Servo.vi que puedes utilizar de base, también los puedes encontrar en el example finder de LabVIEW
Saludos,
Luis David López
Intern-National Instruments Mexico